Au déclenchement de la Seconde Guerre mondiale en 1939, de nombreux proches de la famille royale britannique voulaient que la reine mère et ses filles, les princesses Elizabeth et Margaret, alors âgées respectivement de 13 et 9 ans, évacuent vers le Canada. Mais la reine mère a refusé. Elle est sortie de la guerre au palais de Buckingham, bien qu'il ait été bombardé à plusieurs reprises, et a déplacé les princesses autour de plusieurs palais avant de les installer dans le château de Windsor.
En février 1945, la guerre faisait toujours rage et Elizabeth avait eu 18 ans. Sur sa propre insistance, selon le Royal Collection Trust, elle a demandé à contribuer personnellement à l'effort de guerre. La princesse Elizabeth, héritière présomptive du trône, a été commissionnée en tant que deuxième subalterne honoraire dans le service territorial auxiliaire – essentiellement l'équivalent d'un sous-lieutenant – et a commencé sa formation en mars 1945. Par décret royal de son père le roi, elle a été donnée aucun rang ou privilège spécial. (Elle a par la suite obtenu une promotion au rang de commandant subalterne.) À l'époque, l'Associated Press a rapporté qu'elle était la première femme de la famille royale à être «une membre active à plein temps au service des femmes».
Bien que n'étant pas un rôle de combat, servir dans l'ATS n'était pas sans risques. Le service a vu sa première mort en 1942, lorsqu'une femme servant dans une station antiaérienne a été tuée par une bombe. Ce n'était pas non plus quelque chose que les privilégiés cherchaient à éviter; La fille de Winston Churchill, Mary, a également servi dans l'ATS. Une fois qu'elle s'est jointe, la princesse a passé un examen de conduite militaire, a appris à lire des cartes, a travaillé à la réparation de moteurs en tant que mécanicien et chauffeur. Cependant, elle a dormi au château de Windsor plutôt que dans le camp avec ses collègues membres de l'ATS.
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