Par définition, un nain de sous-marins est inférieure à 150 tonnes, a un équipage de pas plus de huit ans, n’a pas de bord, des logements, et fonctionne en conjonction avec un vaisseau-mère pour fournir l’hébergement et autres services de soutien. La Marine Japonaise construite à moins de 800 midgets en 7 classes, mais seulement une fraction eu aucune incidence notable sur la guerre. Leur usage prévu, initialement, devait être déployé en face de l’ennemi des flottes, mais leur utilisation serait dans le port d’attaques et de défense côtière.
Les Japonais midget sous-marins n’étaient pas nommés, mais ont été numérotés avec des “Ha” (par exemple, Ha-19). Ces chiffres n’ont pas été affiché sur l’extérieur et sur le plan opérationnel les nains ont été renvoyés en fonction du nombre de leurs navires-mères. Ainsi, quand j’-24 a lancé Ha-19, le nain était connu comme “I-24tou” (désigné “M24” dans certains textes). Le “Ha” les chiffres ne sont pas uniques; certains Type D ont été numérotés Ha-101 par Ha-109.
À la mi-1944, avec les besoins de la défense devient urgent, la Marine Japonaise a développé les Koryu Tei Gata de Type D. Plus que juste une autre version améliorée du Type A, c’est un nouveau design. Ils étaient le plus grand du Japon midgets, le déplacement de près de 60 tonnes, 86 pieds (26 mètres) de longueur, avec un cinq hommes d’équipage, doté d’un moteur diesel plus puissant, et s’était amélioré d’exploitation de l’endurance. Koryu de l’armement se composait de deux museau-chargé de 17,7 pouces torpilles. Comme avec le précédent types, différents bateaux avaient alpha-numérique des noms dans le “Ha” de série commençant par Ha-101.
Certains 115 unités avaient été achevés lorsque le Japon a capitulé, en août 1945. À la fin de la guerre, les forces Alliées d’Occupation trouvé des centaines de sous-marins de poche intégrée et de la construction au Japon, y compris un grand nombre de “Koryu” type; près de 500 autres ont été en cours de construction. Certains de ces sous-marins destinés à la formation des pilotes de Kaiten type habités torpilles, avait une hypertrophie de la poste de la tour et deux périscopes.