Le 20e siècle a marqué une période d’évolution importante dans le domaine de la robotique, ouvrant la voie à une ère de transformation et de progrès technologique.En commençant par le terme lui-même, inventé par le dramaturge tchèque Karel Čapek dans sa pièce « RUR » (Robots universels de Rossum) en 1920, le siècle a été témoin de la conceptualisation et du développement ultérieur d’un large éventail de technologies robotiques.
En 1927, le film « Metropolis » présentait le robot emblématique Maria, représentation emblématique de l’exploration imaginative des machines ressemblant à des humains.
Au cours de cette période, un inventeur britannique nommé Charles Lawson a présenté « Superman Dennis », un robot capable d’effectuer diverses tâches, témoignage de l’esprit pionnier de l’époque.
Cependant, ce n’est que dans la seconde moitié du siècle que les progrès technologiques ont permis à la robotique de faire des progrès significatifs.
Les années 1950 voient naître les premiers robots industriels, conçus pour effectuer des tâches répétitives dans des environnements contrôlés.
Ces premiers robots industriels ont jeté les bases de l’automatisation dans le secteur manufacturier, marquant ainsi une étape cruciale vers la robotique moderne.
À mesure que la technologie informatique progressait, les capacités des robots augmentaient également. Dans les années 1960 et 1970, des chercheurs comme Shakey le robot, développé au Stanford Research Institute, ont commencé à explorer le domaine de l’intelligence artificielle et de la navigation autonome.
L’époque voit également l’émergence de robots comme l’Unimate, le premier robot industriel utilisé dans les lignes de production.
Le robot de Yasutaro Mitsui (1932)
Yasutaro Mitsui avec son robot humanoïde en acier, Tokyo, Japon, 1932.
Le robot humanoïde Yasutaro Mitsui Steel est l’un des premiers exemples significatifs de robot japonais sous forme humaine.
La photo du robot apparaît dans un livre de 1993 de Haruki Inoue intitulé « Nihon Robotto Soseiki 1920-1938 ».
Les pièces électriques et les vannes visibles du robot semblent être davantage destinées à l’apparence, montrant l’influence des images Televox antérieures de Wensley.
Ce type de conception, où le fonctionnement interne est exposé, est devenu une caractéristique courante dans la conception de robots et de jouets japonais.
Quand on examine de près le robot de Mitsui, il ne semble pas beaucoup bouger. Il n’a pas de roues aux pieds et la forme de ses pattes suggère qu’il ne peut pas marcher.
Il y a des marques sur le haut des jambes qui suggèrent une éventuelle action d’inclinaison, ce qui est logique compte tenu de la culture japonaise.
Les doigts et le cou ne se plient pas et les bras ne peuvent remonter qu’au niveau de l’épaule et tourner au niveau du coude. On peut également apercevoir un cordon d’alimentation remontant jusqu’à sa jambe gauche.
Robot El Chispas, Espagne (1953)
Robot El Chispas, Espagne, en 1953.
Selon Antonio Gual de Barcelone : Au cours des années 1950, mon père, Antoni Gual Segura, et ses collègues de la radio locale, Radio Vilafranca, ont entrepris un effort de collaboration pour concevoir et construire une création remarquable connue sous le nom de « El Chispas » (traduit par « Étincelles »).
Cette création ingénieuse possédait la capacité de bouger les bras, de parler et comportait une fenêtre située en sa partie médiane, révélant des étincelles captivantes.
L’introduction de « El Chispas » lors de la festive Fiesta Mayor de cette année-là a suscité une véritable sensation, laissant une impression durable sur les participants.
Superman Dennis le robot (1939)
Superman Dennis le robot. La première date connue de 1939 provient de la publicité Popular Science ci-dessus dans le dictionnaire Webster.
En 1939, l’inventeur britannique Charles Lawson créa « Superman Dennis », un robot de 7 pieds de haut.
Ce robot prétendait faire diverses choses comme contrôler la circulation, chanter, allumer et fumer une cigarette, et s’asseoir ou se tenir debout.
Malgré des détails limités, il mettait en valeur l’esprit créatif de son époque, montrant comment les machines pouvaient imiter les actions humaines et contribuer à différentes tâches.
Mobot (1961)
« Mobot » (MObile roBOT) fabriqué par Hughes Aircraft Electronic Labs habillant une femme en Californie, 1961. (Photo de Life Magazine).
Nous sommes en 1961 et Hughes Aircraft Electronic Labs était sur le point de révolutionner le monde avec Mobot, le magnifique robot mobile.
Mobot était légèrement plus grand que plusieurs réfrigérateurs réunis et cette merveille mécanique était censée automatiser toutes les tâches critiques de votre vie, comme vous faire les ongles, fermer votre robe et vous aider à vous coiffer tout en vous regardant dans un miroir.
Le terme « Mobot » est une combinaison de « mobile » et de « robot », désignant sa fonction de système robotique mobile. Ce projet visait à explorer et à faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes.
Le projet « Mobot » a été lancé pour développer un robot capable de naviguer et d’effectuer des tâches de manière autonome.
Il a été conçu pour démontrer le potentiel de la robotique dans diverses applications, telles que la surveillance, l’exploration et peut-être même des tâches dans des environnements dangereux.
Le projet impliquait probablement l’intégration de capteurs, de systèmes informatiques et d’algorithmes pour permettre au robot de détecter son environnement, de prendre des décisions et de naviguer sans contrôle humain direct.
Machine robotique d’essai de combinaison spatiale de la NASA de 1965
Avant que la NASA ne lance des hommes pour marcher sur la Lune, l’agence spatiale s’est presque tournée vers un robot ressemblant à un humain pour tester les prototypes de combinaisons spatiales de ses astronautes.
L’androïde à propulsion hydraulique aurait peut-être également fonctionné, sans sa tendance à fuir de l’huile lorsqu’il est utilisé. Le projet dit « Power Driven Articulated Dummy » s’est déroulé du 22 mai 1963 au 31 juillet 1965.
Produit par l’IIT Research Institute de Chicago, le robot pourrait être utilisé pour simuler 35 mouvements humains de base.
Il était équipé de capteurs à chaque articulation pour mesurer les forces imposées au corps humain par une combinaison spatiale pressurisée.
Les mouvements du mannequin robot étaient rendus possibles par des actionneurs hydrauliques alimentés par de l’huile circulant à travers un système circulatoire à tubes de nylon.
Un extraordinaire mannequin robot à commande hydraulique conçu pour que la NASA puisse l’utiliser pour tester des combinaisons spatiales, vers 1963-1965.
La conception permettait à l’androïde de faire pivoter ses hanches, de lever et d’abaisser ses bras et ses jambes, de hausser les épaules, de serrer les poings et même de serrer la main, mais il ne pouvait pas supporter la pression nécessaire pour déplacer les extrémités du robot sans fuir.
Sépulka de l’Union soviétique (1962)
Sepulka, le robot guide, Union soviétique, 1962.
« Ce guide robotique a été développé en 1962 dans un atelier expérimental de la Société All-Union « Znanie » par le designer M. Aleksandrov et le directeur artistique M. Gorokhov, puis rénové en 1987.
Le discours est reproduit avec un magnétophone intégré. La lecture des bandes de mouvements du robot est radiocommandée à distance jusqu’à 20 m.
Sepulka doit son nom à un personnage robotique des histoires de Stanislaw Lem. Le personnage de Stanislaw Lem, Sepulka, était un objet dont l’origine et le but étaient inconnus.
Freddie Ford (années 1960)
« Freddie Ford », un robot mécanique qui répond aux questions.
Fabriqué presque entièrement à partir de pièces de voiture, Freddie mesurait neuf pieds de haut et pesait plus de 360 kg, tandis que sa poitrine mesurait 126 pouces et sa taille 120 pouces.
Il avait des carters d’huile pour les pieds et des mâchoires de frein pour les mains. Ses oreilles étaient constituées de bouchons de radiateur auxquels étaient fixées des antennes de voiture.
Ses yeux étaient des feux de stationnement d’une Ford Mustang, tandis que sa bouche était un feu de recul d’une Ford Thunderbird. Ses bras étaient des tuyaux d’échappement et ses jambes des amortisseurs.
Freddie avait l’habitude d’aider Ford à vendre des voitures lors de salons automobiles à partir de 1967. Il n’était pas très actif, mais il pouvait répondre à une douzaine de questions devant un public.
Sans surprise, la plupart de ses réponses contenaient des blagues ringardes et parlaient avec enthousiasme des produits Ford.
Cosmos le robot, France (1958)
Cosmos le robot de 1958.
« Déplacez-vous, humain ». Même le conducteur parisien le plus aguerri pourrait avoir du mal à résister aux directives du conducteur de ce véhicule singulier.
Mais il n’y a aucune influence extraterrestre ici ; c’est un robot né et élevé ici sur Terre. Rencontrez « Cosmos », une création locale qui se tenait aux côtés d’un hélicoptère lors d’une exposition scientifique sur les rives de la Seine.
Malgré la réputation de nonchalance des Français, « Cosmos » a réussi à captiver une attention considérable.
Capteur robot (1982)
Robo Sensor du Japon de 1982.
Weekly Reader numéro 23, 2 avril 1982 « Un robot japonais serre la main d’une personne tandis que des capteurs spéciaux dans le robot mesurent la préhension et la température corporelle.
Les chiffres s’affichent et le robot peut faire des commentaires du type : WOW, quelle prise ! Le robot peut également mesurer la température ambiante et les fuites de gaz.
Goro-Robot (1964)
Goro, le robot du Japon.
Goro, un robot de cinq pieds développé par une société de recherche sur les jouets, est entouré d’écoliers à Tokyo, la capitale japonaise, le 29 février 1964.
Goro marche dans toutes les directions, s’incline devant les gens qu’il rencontre, fait un clin d’œil aux filles et parle via une radio dans la main de son créateur.
Gygan (1957)
Gygan, pesant 1 200 livres, pouvait facilement transporter deux filles.
Gygan, un robot géant radiocommandé, qui a fasciné le monde il y a plus d’un demi-siècle en faisant clignoter ses yeux semblables à ceux d’un phare de voiture, en tournant la tête avec raideur de gauche à droite et en avançant à la vitesse terrifiante de 10 pieds par minute, doit être mis aux enchères après des décennies cachées dans une collection privée.
La créature de huit pieds de haut et pesant 1 000 livres a été lancée lors d’un salon commercial à Milan en 1957, la même année que le premier satellite, Spoutnik, a été lancé dans l’espace.
Robot Cygan d’Italie.
Son concepteur, Piero Fiorito, un ingénieur turinois, a insisté, de façon déconcertante, sur le fait qu’il ressemblait à « un fier Anglais ».
Robot Barberousse (1909)
Le robot Occultus (ou Barbarossa) a été exposé à Berlin en 1909 par M. Adolph Whitman, un célèbre inventeur allemand.
On sait très peu de choses à part une étrange photo et un article sur un robot nommé Occultus ou Barbarossa, exposé à Berlin en 1909 par Herr Adolph Whitman, un célèbre inventeur allemand.
Après de nombreuses années, Whitman a réussi à créer un homme mécanique capable de marcher et d’effectuer d’autres mouvements humains tels que parler, chanter, siffler et rire.
Ce chef-d’œuvre mécanique est si humain qu’à un mètre de distance, on ne peut le distinguer d’un être vivant. La figure est une masse de rouages et de machines complexes.
Dans le coffre, un certain nombre de phonographes sont disposés, mais la manière dont les machines sont contrôlées est un secret de l’inventeur.
On dit que les ondes électriques sans fil sont à l’origine du miracle mécanique. Chaque partie de la figurine est contrôlée par un petit moteur électrique.
Robot Unimate (1961)
Café servi par le robot Unimate, 1967.
Unimate a été le premier robot industriel à travailler sur une chaîne de montage de General Motors à l’usine Inland Fisher Guide à Ewing Township, New Jersey, en 1961.
Il a été inventé par George Devol dans les années 1950 à l’aide de son brevet original déposé en 1954 et accordé en 1961. Le brevet commence :
La présente invention concerne le fonctionnement automatique de machines, en particulier d’appareils de manutention, et un appareil de commande automatique adapté à de telles machines.
La machine avait pour mission de transporter les pièces moulées sous pression depuis une chaîne de montage et de souder ces pièces sur des carrosseries automobiles, une tâche dangereuse pour les travailleurs, qui risquaient d’être empoisonnés par des vapeurs toxiques ou de perdre un membre s’ils ne faisaient pas attention.
Eric, robot britannique (1928)
Eric Robot avec son inventeur, le capitaine WH Richards.
Même les robots britanniques prennent le thé l’après-midi. Eric, le premier robot britannique à avoir existé, semblait croire qu’il avait un exemple à donner.
Invention du capitaine anglais WH Richards, Eric était capable de tourner la tête et de s’incliner.
Robot Arok (années 1970)
Arok le robot de Ben Skora, années 1970.
La création de Ben Skora, de Palos Hills, désormais hébergé dans une résidence-services. AROK (le nom de Skora épelé à l’envers sans le S), lorsqu’il était opérationnel, pouvait effectuer diverses tâches telles que passer l’aspirateur, préparer des boissons, parler, prendre des photos, soulever jusqu’à 150 livres et promener le chien.
Il pourrait également se plier à la taille à un angle de 45 degrés et tourner le haut du torse vers la droite et la gauche. Il pouvait « rouler » à une vitesse rapide de 3 mph.
Skora a passé de 1969 à 1975 à créer AROK en utilisant des pièces courantes du quotidien. À l’intérieur de l’extérieur en aluminium, le robot dispose de deux batteries automobiles de 12 volts, de 15 moteurs électroniques, de 35 relais et de centaines de circuits intégrés à semi-conducteurs.
Il a un casque de moto en guise de crâne, un tuyau d’échappement de sèche-linge en guise de bras et des gants en caoutchouc en guise de mains. Il y a un microphone dans son panneau de contrôle et un haut-parleur dans sa tête.
Il peut être contrôlé par une télécommande TV utilisant des signaux radio FM. L’une des deux batteries de voiture de 12 volts fournit l’énergie nécessaire au fonctionnement de l’AROK et l’autre à l’entraînement des moteurs.
Les batteries sont placées sur des plates-formes dans les pieds et le mécanisme d’entraînement se trouve dans la base.
Le robot de Léonard (1492)
Modèle du robot de Léonard avec son fonctionnement interne. Peut-être construit par Léonard de Vinci vers 1495.
Les notes de conception du robot apparaissent dans des carnets de croquis redécouverts dans les années 1950. Léonard aurait exposé la machine lors d’une célébration organisée par Ludovico Sforza à la cour de Milan en 1495.
Le chevalier robot pouvait se tenir debout, s’asseoir, lever sa visière et manœuvrer ses bras de manière indépendante, et possédait une mâchoire anatomiquement correcte.
L’ensemble du système robotique était actionné par une série de poulies et de câbles. Depuis la découverte du carnet de croquis, le robot a été construit fidèlement sur la base du design de Léonard et s’est révélé entièrement fonctionnel.
Le robot Maria de Metropolis (1927)
Maria du film Metropolis.
«Metropolis», un film muet de science-fiction sorti en 1927 et réalisé par Fritz Lang, a présenté au public le personnage robot emblématique nommé Maria.
Conçue pour ressembler à une femme humaine, l’apparition de Maria dans « Metropolis » était véritablement en avance sur son temps. Sa création était une merveille technologique, combinant un design imaginatif avec les premières techniques d’effets spéciaux.
Le rôle de Maria dans le film était de servir d’instrument de manipulation et de contrôle. Elle était utilisée pour manipuler les travailleurs de la clandestinité de la ville et maintenir le statu quo.
(Crédit photo : Wikimedia Commons / Flickr).
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