L'invention des combinaisons de plongée individuelles au début du 18e siècle a permis une exploration plus raffinée des profondeurs océaniques. La motivation initiale pour la création de combinaisons de plongée était d'aider les missions de sauvetage, à une époque où de nombreux navires (transportant de nombreux trésors) étaient perdus dans l'océan lors de voyages périlleux. Les premières combinaisons de plongée ont été conçues dans les années 1710 et en 1715, l'inventeur anglais John Lethbridge a créé la première combinaison entièrement fermée, composée de manches étanches, d'un canon rempli d'air sous pression et d'un trou d'observation.
En 1797, en Pologne, Karl Heinrich Klingert a été le premier à développer une combinaison de plongée intégrale composée d'un casque en métal, d'une large ceinture en métal, d'un pantalon et d'un gilet en cuir imperméable. Avec l'utilisation d'une tourelle à pompe, l'air pourrait être fourni au plongeur via un long tube lesté.
Le prochain bond en avant dans la technologie de la plongée a eu lieu en 1837 avec l'avènement des «lourds pieds de page» – des combinaisons de plongée conçues pour envelopper le plongeur dans un cuir épais et imperméable, un casque en métal lourd et des bottes lestées. Les casques de plongée développés à cet effet ont été utilisés pendant plus d'un siècle. La combinaison de casque de plongée permettait aux plongeurs de se déplacer plus librement sous l'eau.
En 1878, Alphonse et Théodore Carmagnolle à Marseille, France, ont développé une combinaison blindée avec vingt petits hublots et membres articulés, pour laquelle ils ont obtenu un brevet. Il pesait 838 livres.
C'était la première combinaison de plongée atmosphérique (ADS) de forme humaine – ce qui signifie que la pression à l'intérieur de la combinaison était une atmosphère – la même qu'à la surface – et que le plongeur n'aurait donc pas à s'inquiéter des dangers de la décompression. Malheureusement, la combinaison n'a jamais fonctionné correctement et les joints n'ont jamais été complètement étanches. Le costume original est maintenant exposé au Musée National de la Marine Nationale à Paris.
La même année, Henry Fleuss de Londres est devenu le tout premier plongeur avec son invention du premier appareil respiratoire sous-marin autonome (SCUBA) utilisant de l'oxygène comprimé. Il a obtenu un brevet en 1878, ce qui a éliminé la nécessité pour un plongeur de se fier à l'air fourni par la surface.
Un masque en caoutchouc était connecté à un coussin gonflable en caoutchouc, à un réservoir d'oxygène en cuivre et à un épurateur pour éliminer le CO2 afin que l'air expiré puisse être respiré à nouveau. Cet appareil a été développé à l'origine pour sauver les mineurs piégés, mais a été immédiatement reconnu pour son potentiel sous-marin. Bien que cela ait limité la profondeur de travail des plongeurs en raison du danger de toxicité de l'oxygène, il s'agissait d'une conception révolutionnaire.
La marine britannique a été la première à former et à recruter des plongeurs à leurs fins, et la marine américaine a emboîté le pas dans un programme de formation en 1882. Cependant, il y avait peu d'intérêt officiel pour cette nouvelle technologie et ce n'est qu'en 1898 que l'USS Maine a coulé que les plongeurs américains pourraient prouver leur utilité et leur valeur. C'est alors qu'ils ont pu récupérer le code chiffré des navires, l'empêchant ainsi de tomber entre les mains de l'ennemi.
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