Commençant par l'invasion de la Sicile en juillet 1943 et culminant avec l'invasion de la Normandie le 6 juin 1944, le jour J, les forces alliées ont combattu les puissances de l'Axe dans de nombreux endroits d'Europe occidentale.
Les premières troupes alliées ont débarqué sur la péninsule italienne le 3 septembre 1943 et l'Italie s'est rendue le 8 septembre (bien que la République sociale italienne de Mussolini ait été établie peu de temps après). Les premières troupes américaines débarquent à Salerne le 9 septembre 1943. Les Allemands lancent de violentes contre-attaques. La 5e armée américaine et d'autres armées alliées franchissent deux lignes de défense allemandes (Volturno et la ligne Barbara) en octobre et novembre 1943. Après un hiver rigoureux et les défis qu'il pose aux Alliés, Rome tombe le 4 juin 1944.
En mai 1944, les Alliés occidentaux étaient enfin prêts à porter leur plus grand coup de guerre, l'invasion inter-canaux du nord de la France, longtemps retardée, sous le nom de code Overlord. Le général Dwight D. Eisenhower était le commandant suprême de l'opération qui a finalement impliqué les efforts coordonnés de 12 nations.
Après de longues délibérations, il a été décidé que le débarquement aurait lieu sur les longues plages en pente de Normandie. Là, les Alliés auraient l'élément de surprise. Le haut commandement allemand s'attendait à ce que l'attaque se déroule dans la région du Pas de Calais, au nord de la Seine, là où la Manche est la plus étroite. C'est là qu'Adolf Hitler avait mis le gros de ses divisions de panzer après avoir été prévenu par des agents d'infiltration alliés se faisant passer pour des sympathisants allemands que l'invasion aurait lieu dans le Pas de Calais.
Près de 200 000 troupes alliées ont embarqué à bord de 7 000 navires et plus de 3 000 avions et se sont dirigées vers la Normandie. Quelque 156 000 soldats débarquèrent sur les plages françaises, 24 000 par avion et le reste par mer, où ils rencontrèrent une forte résistance de la part de positions allemandes bien défendues sur 50 miles de côtes françaises. Après plusieurs jours de guerre intense, les troupes alliées ont gagné des prises précaires sur plusieurs plages, et elles ont pu creuser avec des renforts et des bombardements. À la fin de juin, les Alliés contrôlaient fermement la Normandie et le 25 août, Paris était libérée.
En septembre, les Alliés ont lancé une autre invasion majeure, l'opération Market Garden, la plus grande opération aéroportée de son temps, au cours de laquelle des dizaines de milliers de soldats sont descendus sur les Pays-Bas en parachute et en planeur. Bien que les débarquements aient réussi, les troupes au sol n'ont pas été en mesure de prendre et de tenir leurs objectifs, y compris les ponts sur le Rhin. Malgré ce revers, à la fin de 1944, les Alliés avaient réussi à établir un front occidental et se préparaient à avancer sur l'Allemagne.
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